RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭車小車。RGV小車適用于各類高密度存儲方式的倉庫，在自動(dòng)化立體倉庫體系中有著非常廣泛的應(yīng)用，是物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其作業(yè)效率直接決定立體倉庫整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。

RGV小車根據(jù)功能有安裝型RGV和運(yùn)輸型RGV之分，大多用在物料運(yùn)輸、車間安裝等場景之中。小車通道可設(shè)計(jì)任意長度，具有載重強(qiáng)、速度快、成本低、穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。RGV小車能夠方便快速的與其他自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率，提升整個(gè)倉庫的儲存量，并且在使用時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，作業(yè)安全性更高。

從運(yùn)動(dòng)方式來說，RGV小車有環(huán)形軌道和直線往復(fù)之分，環(huán)形軌道RGV效率高，多車能同時(shí)間一起工作，直線RGV一般只有一輛小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，效率較低。環(huán)形RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足自動(dòng)化立體倉庫大范圍、多個(gè)庫區(qū)間進(jìn)行大流量的物料搬運(yùn)作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料輸送的重要技術(shù)手段。